En gyngehest er legeredskab i hesteform med buede gænger, som giver rytteren mulighed for at vugge hesten frem og tilbage. De ældste bevarede europæiske gyngeheste er fra 1600-t. Kostbare, naturtro heste fandtes først kun i kongehusene og hos adelen, men i løbet af 1800-t. vandt de også indpas i borgerlige kredse. De blev fremstillet af bl.a. saddelmagere. I 1900-t. blev gyngehesten et almindeligt legeredskab.